德國皮爾茲PILZ伺服電機材質(zhì)說明

德國皮爾茲PILZ伺服電機材質(zhì)說明
特點：
短的總體長度獲得了高功率密度
由于齒槽轉(zhuǎn)矩很小，運行其安靜且過程高
動態(tài)性提供循環(huán)速率/機器輸出
散熱能力確保長期的高
用于和定位的高分辨率值編碼器系統(tǒng)
板載軸和狹窄空間的選擇
高能效因子充分節(jié)能 (IE4)
短的整體長度
平滑的傳動軸為光軸
低慣量帶來的高動態(tài)
SpeedTec連接器或SpringTec-連接器
繞組熱保護 PTC
防護等高達IP66
RAL 9005 黑色粗糙表面
EnDat 式編碼器（單圈或多圈），電子銘牌
24 VDC 制動
增大慣量
外置IP44等 IC416 風扇
水冷，A側(cè)電機法蘭
電機緣系統(tǒng)獲得 UL 和 CSA 批準
主要點有:
⑴無電刷和換向器，因此工作，對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
調(diào)試方法
1、初始化參數(shù)
在接線之前，初始化參數(shù)。
在控制卡上:選控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。

德國皮爾茲PILZ伺服電機材質(zhì)說明