如何正確使用SMC寬型平行開閉式氣爪

如何正確使用SMC寬型平行開閉式氣爪

使用說明

●長行程

●適合夾持尺寸差別大的大型工件

●采用雙活塞夾持力大 

●采用特別密封件防塵設(shè)計(jì)

產(chǎn)品型號(hào);MHL2-25D1

缸徑 25 缸徑 25mm

通口螺紋的種類 - Rc

開閉行程 1 (Φ10:40mm,Φ16:60mm,Φ20:80mm,Φ

25:100mm,Φ32:120mm,Φ40:160mm)

磁性開關(guān)型號(hào) - 無磁性開關(guān)

磁性開關(guān)個(gè)數(shù) - 2個(gè) 或 無

訂制規(guī)格 - 標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)工作長度

計(jì)算所需

抓力

從中選擇模型

夾持力圖

這不是特別必要

定位工件;如果

使用空氣夾持器

只是掛鉤

工件到附件，

咨詢SMC。

小號(hào)

雖然條件根據(jù)工件形狀而不同

和附件之間的摩擦系數(shù)

工件，選擇一個(gè)可以提供夾持力的模型

工件的10到20倍，或更多。

當(dāng)加速度很大時(shí)，應(yīng)提供進(jìn)一步的補(bǔ)償

在工件轉(zhuǎn)移期間預(yù)計(jì)會(huì)產(chǎn)生沖擊。

例）用于將夾持力設(shè)定為至少20倍

工件：所需夾持力= 0.3

kg x 20 x 9.8 m / s2 60

夾持力（N）

S選擇MHL2-20D1

73 N的夾持力是

從十字路口獲得

抓點(diǎn)點(diǎn)位置R.= 70，壓力0.5MPa。

s夾持力是24次

大于工件，

因此滿足了抓地力

力設(shè)定值為20倍或更多。

夾持時(shí)自動(dòng)開關(guān)打開一個(gè)工件。

步驟3）移動(dòng)自動(dòng)開關(guān)

箭的方向直到光明

照并固定在一個(gè)位置

在方向上0.3至0.5毫米

箭頭超出了位置

指示燈起。

步驟3）沿箭頭方向滑動(dòng)自動(dòng)開關(guān)，直到指示燈起

點(diǎn)。

步驟4）沿箭頭方向?qū)⒆詣?dòng)開關(guān)滑動(dòng)一段距離，直到

指示燈熄滅了。

步驟5）向相反方向移動(dòng)自動(dòng)開關(guān)并將其固定在0.3至0.3的位置

超出指示燈起的位置0.5毫米。

注1）建議在靠近手指行程的位置進(jìn)行工件夾持。

注2）在手指打開/關(guān)閉行程結(jié)束時(shí)保持工件閉合時(shí)，檢測上表中列出的組合的可能

受限制，取決于自動(dòng)開關(guān)的滯后等。

位置在哪里燈

通過自動(dòng)切換量和檢測位置的不同組合，可以實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)切換應(yīng)用。

2）夾緊工件內(nèi)部時(shí)的檢測

小號(hào)

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