德國(guó)SICK精于采集2D LiDAR 傳感器技術(shù)說明

德國(guó)SICK精于采集2D LiDAR 傳感器技術(shù)說明
應(yīng)用域    Indoor / Outdoor
開啟角度    270°
角度分辨率    1°0.33°
工作區(qū)域    0.05 m ... 10 m
反射率為 10 % 時(shí)的掃描范圍    2 m / 8 m
掃描頻率    15 Hz
工作環(huán)境溫度    –25 °C ... +50 °C
USB    ?
Ethernet    ?
重量    150 g / 250 g

無(wú)需電腦就能設(shè)置“觸摸和示教”參數(shù)
小巧、輕便且節(jié)能的傳感器
包含智能軟件算法的評(píng)估區(qū)域
參數(shù)接口，可以從安裝設(shè)備的一側(cè)觸及
是市場(chǎng)上結(jié)構(gòu)zui緊湊的激光掃描儀之一
符合工業(yè)的設(shè)計(jì)
低消耗功率（標(biāo)準(zhǔn) 4 W）
應(yīng)用域    Indoor
物體反射率    4 % ... > 1,000 % (反色器)
電磁兼容性（EMC）    IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005
抗振動(dòng)    IEC 60068-2-6:2007
抗沖擊能力    IEC 60068-2-27:2008

德國(guó)SICK精于采集2D LiDAR 傳感器技術(shù)說明
工作環(huán)境溫度    –10 °C ... +50 °C
儲(chǔ)存溫度范圍    –30 °C ... +70 °C
抗環(huán)境光能力    15,000 lx
光源    紅外線 (850 nm)
激光等    1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開啟角度    270°
掃描頻率    15 Hz
角度分辨率    1°
工作區(qū)域    0.05 m ... 4 m
反射率為 10 % 時(shí)的掃描范圍    2 m
響應(yīng)時(shí)間    Typ. 134 ms
可識(shí)別的物體形狀    幾乎任何形狀
系統(tǒng)錯(cuò)誤    ± 40 mm 1)
持續(xù)錯(cuò)誤    30 mm 1)
集成應(yīng)用    評(píng)估區(qū)域
區(qū)域組數(shù)量    16 三區(qū)域 (48 區(qū)域, 其中 1 個(gè)三區(qū)域（3 個(gè)區(qū)域）可直接在掃描儀上進(jìn)行配置)
同步的評(píng)估情況    1 (3 區(qū)域)
USB    ?
備注    Micro-USB
功能    AUX, 參數(shù)設(shè)置
開關(guān)輸入端    4
輸出信號(hào)開關(guān)裝置    3 (PNP, 另外，1 x“Device Ready（設(shè)備就緒）”)
延遲時(shí)間    134 ms ... 30,000 ms (可調(diào))
待機(jī)時(shí)間    67 ms ... 10,000 ms (可調(diào))
光學(xué)信號(hào)    2 LEDs (ON, 開關(guān)狀態(tài))
電氣連接    1 x 15 針 D-Sub-HD 設(shè)備插頭 (0.9 m)
工作電壓    9 V DC ... 28 V DC
功耗    Typ. 4 W
外殼顏色    淡藍(lán)色 (RAL 5012)
外殼防護(hù)等    IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防護(hù)等    III (IEC 61140:2016-1)
重量    150 g, 無(wú)連接電纜
尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高）    60 mm x 60 mm x 79 mm
使用提示    根據(jù)當(dāng)前有效的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器并非是一種安全裝置。