了解喜開理CKD擺動(dòng)式氣缸注意方便使用

了解喜開理CKD擺動(dòng)式氣缸注意方便使用?

型號(hào)列表
  273  4F320-10-AC110 CKD 
  276  AB41-03-5-AC220V CKD  
  278  GAB422-2-0-AC200V CKD   
  279  GAB412-7-0-AC200V CKD 
  280  G59D-8-P10 CKD  
  281  RP1000-8-02-B3 CKD   
  284  C4000-15-F CKD  
  285  HVB112-6N-5-AC220V CKD  
  286  FCD-KL-32-20 CKD 
  287  SSD2-L-50-50 CKD   
  288  4KA250-06-AC220 CKD  
  289  4F620-20-F-AC110V CKD   
  290  WFK5027-20 CKD  
  291  AD11-20A-L3A-DC24V CKD  
  293  4KA210-06-L-AC110V CKD  
  294  JSC3-N-FA-160B-300 CKD  
  295  4F310E-10-TP-XAC220V CKD   
 
  298   CKD   450.0000
  300  AR925-20(SC-25) 
  301  2302-RC/DN25(2303-8C) CKD  
  302  DN25 GHV(CHV2-25) CKD  
  303  SAB 1A-25A-0升為SAB 1C-25A-0 
  304  SAB 1A-25A-0升為SAB 1C-25A-0 CKD   
  305  SAB 1C-25A-0 CKD  
  307  T2YDT CKD   
  308  CHB-40-BALL-VALVE 
  309  4KA310-08-PS-AC220V CKD  
  311  4KB219-00,DC24V CKD 
  312  活接 FJ-F-18 CKD  
  313  MDC2-8-6 CKD 
  314  4TB310-10-M1L-1 CKD 
  315  MXB1-15-C-2/220V
  316  FCD-K-50-45 CKD  
  317  T0H CKD   
  318  TOH CKD   
  319  R2 CKD   
  321  4F530-15-L-AC220V CKD  
  322  4KB210-08-B-AC220V CKD    
  323  AD11-25A-03A-AC200V  CKD    
  326  4KA219-06-AC220V CKD 
Selex擺動(dòng)氣缸選型指南需要夾緊等單獨(dú)靜態(tài)力的情況下
驅(qū)動(dòng)負(fù)荷的情況下
靜負(fù)荷的情況下
阻抗負(fù)荷的情況下 T＝F  （N?m）
所需推力 T＝TR＋TA
RRC-8 RRC-32 RRC-63
0.015～0.151 0.038～0.377 0.073～0.440
0.030～0.302 0.075～0.754 0.147～0.880
0.045～0.452 0.113～1.131 0.220～1.320
90 180 270
擺動(dòng)角度（度） 型號(hào)

喜開理CKD擺動(dòng)式氣缸注意事項(xiàng)選型指南
※表中的擺動(dòng)時(shí)間使指從開始動(dòng)作到到達(dá)擺動(dòng)終端的時(shí)間。
擺動(dòng)時(shí)間請(qǐng)?jiān)谙卤硭痉秶鷥?nèi)使用。 單位：S 步驟1 確認(rèn)擺動(dòng)時(shí)間
步驟2 選擇大小
步驟3 確認(rèn)允許能量
結(jié)構(gòu)
慣性負(fù)荷的情況下，請(qǐng)?jiān)赟elex擺動(dòng)氣缸的允許能量以下使用負(fù)荷的能量。 ①計(jì)算角速度 ω＝   （rad/s）
θ：擺動(dòng)角度（rad） t：擺動(dòng)時(shí)間（s） ②計(jì)算負(fù)荷的慣量 E＝1／ 2 Iω2（J） I：負(fù)荷的慣性力矩（kg?m2） ③請(qǐng)確認(rèn)負(fù)荷的慣量E是否在Selex擺動(dòng)氣缸的允許能量以下。 超過允許能量的情況下，需要在外部設(shè)置緩沖器裝置等的沖擊吸收裝置。

①確定使用壓力P （MPa） ②確定所需的力F （N） ③確定從Selex擺動(dòng)氣缸的臂長(zhǎng)。 （m）
被施加摩擦力、重力等其他力所產(chǎn)生的力 （阻抗負(fù)荷）的情況下。 ①確定使用壓力P （MPa） ②確定所需的力F R （N）  ③確定從Selex擺動(dòng)氣缸的臂長(zhǎng)。 （m） 計(jì)算阻抗力矩 TR＝K×FR× （N?m） K：余量系數(shù) 無負(fù)荷變動(dòng)的情況下 K＝2 有負(fù)荷變動(dòng)的情況下 K＝5 （根據(jù)重力的阻抗力矩發(fā)生作 用的情況下） 有負(fù)荷變動(dòng)的情況下， K＜5， 則角速度的變化增大。
根據(jù)輸出力矩的 圖表確定Selex 擺動(dòng)氣缸的大小。
計(jì)算加速力矩 TA＝5×I×α （N?m） TA為把慣性負(fù)荷加速至一定 速度的所需力矩。
慣性負(fù)荷的情況下
轉(zhuǎn)動(dòng)物體的情況下 ①確定擺動(dòng)角度·擺動(dòng)時(shí)間、使用壓力。 擺動(dòng)角度 θ （rad） 擺動(dòng)時(shí)間 t（s） 使用壓力 P（MPa） 90°＝ 1.5708（rad） 180°＝3.1416（rad） 270°＝4.7124（rad） ②根據(jù)負(fù)荷的形狀、計(jì)算負(fù)荷的慣性力 矩。計(jì)算公式請(qǐng)參考慣性力矩表。 I（kg?㎡） ③計(jì)算角加速度 α＝―（rad/s2） θ：擺動(dòng)角度（rad） t：擺動(dòng)時(shí)間（s） 2θ t2
   計(jì)算所需力矩

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